一辆2004年产款凌志（现称雷克萨斯）GX470越野车，VIN是JTBTT20X04004****，行驶里程1200km。因发生了交通事故到我厂维修。经检查发现，该车右前侧发生碰撞，但只撞坏了保险杠、大灯等外部饰件，发动机及底盘系统均无损伤。
　　钣金修复及喷漆工作完成后进行路试，发现该车在干燥平坦路面加速到70km/h时，车辆侧滑警告灯突然闪烁并伴有蜂鸣声。经停车检查，各轮均无异常情况。继续试车，当车速接近70km/h时，侧滑警告灯又开始闪烁，同样伴有蜂鸣声，约20s后灯又熄灭，行驶中暂时没有发现其他情况。回厂后我们对该车进行了认真的检查，结果四轮轮胎型号一致，气压正常（这一步是在进行ABS/TRAC/VSC系统维修的关键一步，很多时候由于轮胎的外径不一样，会导致4个轮速信号失准，引起故障灯误亮）。
　　由于该车是新车，底盘各部件状况良好，我们重新整理了思路，继续对该车进行诊断。首先我们将丰田车专用诊断仪连接到了转向盘下方左侧的诊断插头中，打开点火开关，进入诊断仪的ABS/TRAC/VSC（自动防抱死/牵引力控制/汽车侧滑控制）系统，经读取故障码，发现了2个故障代码：C0200——右前侧车轮速度传感器信号故障；C1241——ABS控制系统故障（电源电压低）。根据